Der Nationalpark ist über Thika und Mwingi auf dem Landweg gut erreichbar. Es ist ein sehr trockenes Gebiet, welches vor allem von Dornenbäumen und Buschland bewachsen ist. Im Norden verläuft der größte Fluss Kenias, der Tana River. Der Tana ist die wichtigste Wasserquelle der Gegend und besitzt Stromschnellen und Wasserfälle. Der Park verfügt über mehrere Felsen und Inselberge, die auch gut bestiegen werden können.

Im Kora Nationalpark leben Antilopen, Strauße, Büffel und ca. 500 Insekten- und 40 Reptilienarten. Auch Elefanten, Kudus, Wildhunde, Hyänen, Leoparden und Geparden werden immer wieder gesichtet.

Es gibt keine echte touristische Infrastruktur. Für den Besuch des Nationalparks muss eine offizielle Genehmigung durch den Kenya Wildlife Service eingeholt werden. Für Reisende, die möglichst viele Tiere sehen wollen, ist der Park nicht empfehlenswert.