Der Verkehr wird durch sehr wenig Ampeln und nur selten durch Verkehrspolizisten geregelt. Die Fahrspuren sind schmal, nicht markiert und weisen häufig keine Bürgersteige auf. Besonders morgens und abends kommt es häufig zu Staus.

Der Personennahverkehr wird über Busse oder Matatus abgewickelt. Diese fahren feste Strecken und ermuntern Passanten durch Zuruf zum Mitfahren. Es gibt auch feste Haltestellen. Für Überlandfahrten existieren eigene Busse, es werden aber auch viele Matatus eingesetzt.

Für westliche Maßstäbe ungewöhnlich ist die Anzahl von Fußgängern, die vor allem im Berufsverkehr links und rechts der Straßen und Autobahnen dicht an der Straße unterwegs sind.

Die Eisenbahn spielt in Nairobi kaum eine Rolle. Ein Straßenbahn- oder U-Bahn-Netz existiert nicht. Für den Personenverkehr (3 Klassen) werden verschiedene Strecken genutzt, die (mit Ausnahme der Anschlussbahnen Voi-Taveta und Kisumu-Butere) allesamt von Nairobi ausgehen:

- Nairobi nach Mombasa
- Nairobi nach Kisumu
- Nairobi nach Nanyuki
- Nairobi nach Kampala (Uganda, nur noch Güterverkehr)

Generell werden Dieselloks verwendet. Ein renovierter Dampfzug fährt jeden zweiten Samstag im Monat als touristische Tagesexkursion von Nairobi nach Naivasha.